Назначение: программа позволяет определять на изображении контур трубопроводов и опор причалов под водой при помощи системы технического зрения (СТЗ). Область применения: программа предназначена для организаций, которые проводят визуальную дефектоскопию гидротехнических сооружений с помощью телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА). Функциональное назначение: оценка отклонений от вертикали опор причалов и трубопроводов с помощью сопоставления данных телеметрии ТНПА с данными, полученными после обработки изображений СТЗ. Полученный угол отклонения объекта от вертикали позволяет вынести первичный вердикт по приближающемуся разрушению строения. ОС: Ubuntu 21.04.