К содержанию
Смелком Роботикс
Все категории
Оборудование

Манипуляторы и пульты

Механические руки для работы под водой: поднять предмет, закрепиться за конструкцию, отвернуть деталь. И пульты, которыми ими управляют.

7 позиций в категории

У каждой позиции указано, для чего она нужна и когда применяется. Технические характеристики раскрываются по ссылке. Если не уверены, что подойдет под вашу задачу - отметьте несколько вариантов и опишите объект в запросе, подберем сами.

Манипулятор однофункциональный

СКР-3001

Захват с одной степенью подвижности - для подъема предметов со дна и удержания за конструкцию. Минимальная масса в линейке: для легких аппаратов, где важен каждый килограмм.

Технические характеристики
  • Усилие захвата до 20 кг
  • Питание 24 В постоянного тока, ток до 0,3 А
  • Корпус из алюминиевого сплава
  • Управление ШИМ
  • Рабочая глубина 100 м

Манипулятор двухфункциональный

СКР-3002

Захват с поворотом кисти: можно не только взять предмет, но и повернуть его - открутить, установить, сориентировать перед подъемом.

Технические характеристики
  • Две степени подвижности: поворот и захват
  • Усилие захвата 250 Н
  • Угол поворота ±360°
  • Интерфейс управления RS485 или ШИМ
  • Корпус из алюминиевого сплава
  • Рабочая глубина 300 м

Манипулятор трехфункциональный

СКР-3003

Полноценная рука с наклоном, поворотом и захватом. Позволяет дотянуться до объекта под углом и работать в стесненном месте, не подводя весь аппарат вплотную.

Технические характеристики
  • Три степени подвижности: наклон, поворот, захват
  • Усилие захвата 300 Н
  • Угол поворота ±360°, наклон 0-170°
  • Грузоподъемность 3 кг
  • Интерфейс Ethernet
  • Рабочая глубина 300 м

Задающее устройство для трехфункционального манипулятора

СКР-3004

Пульт для управления трехфункциональной рукой. Оператор двигает уменьшенную копию манипулятора, а рука под водой повторяет движения - управлять проще, чем кнопками.

Технические характеристики
  • Копирующее управление, повторяет кинематику манипулятора
  • Интерфейс Ethernet
  • Настольное исполнение

Манипулятор пятифункциональный

СКР-3005

Рука с пятью степенями подвижности - для сложных работ: установка деталей, работа инструментом, отбор проб. Ближе всего к движениям человеческой руки.

Технические характеристики
  • Пять степеней подвижности: два наклона, два поворота, захват
  • Усилие захвата 300 Н
  • Угол раскрытия губок 69°
  • Интерфейс Ethernet
  • Режимы: копирующее управление или программное с ПК
  • Рабочая глубина 300 м

Задающее устройство для пятифункционального манипулятора

СКР-3006

Пульт копирующего управления для пятифункциональной руки.

Технические характеристики
  • Копирующее управление всеми пятью степенями
  • Интерфейс Ethernet
  • Настольное исполнение

Пульт управления беспроводной

СКР-3007

Пульт управления аппаратом в руках оператора. Работает без провода на расстоянии до 30 метров: можно отойти от станции и управлять, стоя у борта.

Технические характеристики
  • Металлический корпус, влагозащищенные клавиши
  • Беспроводное и проводное подключение
  • Дальность связи не менее 30 м
  • Органы управления: трехосевой джойстик, колесо, 14 кнопок
  • Совместимость с открытой платформой управления ArduSub

Цена зависит от объема поставки и условий. Отметьте позиции и отправьте запрос - вернемся с расчетом.