Интеллект комплекса

Проблема
Гидроакустическая навигация - это дополнительное оборудование, антенна и время. В стесненных условиях у стенки или между сваями она работает плохо из-за переотражений.

Решение
ПРОМЕТЕЙ определяет положение относительно объекта по изображению: удерживает дистанцию, идет вдоль конструкции, возвращается к отмеченной точке - без внешней навигации.

Граница
При нулевой видимости техническое зрение не работает - для таких условий гидролокатор.

Проблема
Смена обследования причала - шесть-восемь часов видео. Инженер смотрит их дважды. Отчет выходит через неделю.

Решение
Дефекты распознаются в момент съемки и отмечаются на записи с таймкодом и телеметрией. На выходе - список находок, а не восемь часов видео.

Граница
Видеоаналитика не заменяет специалиста и не подписывает акт. Находит и показывает - заключение за инженером.

Проблема
Течение у стенки, отраженный поток, натяжение тросса. Неопытный оператор борется с аппаратом вместо обследования, кадр «плывет».

Решение
Автоматическое удержание глубины, курса и дистанции. Кадр стабилен - фотограмметрия собирается. Порог входа для оператора ниже.

Граница
Стабилизация по изображению уверенно работает при течении примерно до 2 узлов; при сильном сносе и в полной темноте точность удержания снижается.

Проблема
Отказ движителя на глубине в 40 км от базы - это не «сломался», это потерянный аппарат и сорванный контракт.

Решение
Система непрерывно контролирует узлы и предупреждает оператора об отклонении до отказа. Данные о наработке - в личном кабинете для планирования ЗИП.

Граница
Система предупреждает и помогает довести аппарат до подъема, но не отменяет регламентное обслуживание и осмотр ЗИП.