К содержанию
Смелком Роботикс
Полезная нагрузка

Дополнительное оборудование для ПРОМЕТЕЙ

На аппараты ПРОМЕТЕЙ ставим широкий набор полезной нагрузки: навигацию, гидролокаторы, манипуляторы, камеры, освещение и датчики. Состав подбираем под задачу и условия объекта.

Интеграция под ключ · Цены по запросу

Манипуляторы

ПРОМЕТЕЙ-М

до 3-осевого манипулятора (поворот + подъем + захват)

ПРОМЕТЕЙ-Л

до 5-осевого манипулятора для более сложных операций

Точный состав и грузоподъемность зависят от аппарата и задачи - подберем под ваш кейс.

Каталог

Что можно поставить на аппарат

Ниже - категории оборудования и полезной нагрузки. Все интегрируется на ПРОМЕТЕЙ и настраивается под задачу.

Навигация и позиционирование

Точное положение аппарата под водой и привязка находок к координатам.

  • USBL - ультракороткобазисная гидроакустическая навигация
  • DVL - доплеровский лаг: скорость и удержание над грунтом
  • Датчики глубины, курса, крена и дифферента

Гидролокаторы

Работа там, где оптика бессильна - в мутной воде и полной темноте.

  • Секторные (передний обзор)
  • Кругового обзора
  • Бокового обзора (ГБО)
  • Многолучевые изображающие

Манипуляторы и инструмент

Взять образец, убрать помеху, зачистить участок под осмотр.

  • 1-, 2-, 3- и 5-функциональные манипуляторы
  • Захваты и сменный инструмент
  • Резаки, чистящие насадки
  • Управление PWM / RS485 / Ethernet

Камеры

Дополнительные и специализированные камеры под задачу.

  • IP-камеры Full HD и 4K
  • Широкоугольные и поворотные (PTZ)
  • Стереопары для измерений
  • Восстановление цвета и «противотуманный» алгоритм
  • Самоочищающиеся камеры

Освещение и лазеры

Свет и измерительные лазеры для съемки и оценки масштаба.

  • Светодиодные светильники (до 10 000 лм)
  • Глубоководные версии (до 6000 м)
  • Панельные прожекторы
  • Лазеры: точка / линия / крест
  • Параллельные лазеры для оценки масштаба

Движители и питание

Больше тяги и запас по глубине и длине кабеля.

  • Дополнительные и усиленные движители
  • Регуляторы хода (ESC)
  • Высоковольтные модули питания
  • Конфигурации под длинный кабель-трос

Кабель-тросы, катушки, разъемы

Развертывание, хранение и надежные подводные соединения.

  • Кабель-тросы нейтральной плавучести
  • Катушки со слип-кольцом
  • Герметичные разъемы
  • Синтактик (элементы плавучести)

Датчики и измерения

Точные измерения под водой.

  • Датчики глубины и температуры
  • Лазерные дальномеры
  • Эхолоты и профилографы
  • Толщинометрия (по запросу)

Список не исчерпывающий. Нужного пункта нет в списке - напишите, подберем или разработаем под ваше ТЗ.

Соберем конфигурацию под вашу задачу

Опишите объект и условия - предложим состав аппарата и полезной нагрузки. Цены - по запросу.